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10月17日，重构baidu天下大会2023在北京举行 ，大模baidu独创人、正智正重整相助优董事长兼首席实施官李彦宏正式宣告文心大模子4.0 。重构以前一年 ，大模全天下科技规模最大的正智正重整相助优立异无疑是大模子带来的智能泛起，自baidu推出国内首个天生式AI大模子文心一言以来
，重构用户规模已经抵达4500万 。大模

大模子同时倾覆着自动驾驶底层技术，正智正重整相助优baidu发现基于BEV的重构感知大模子正在以吞食乾坤的速率快捷扑灭以前多个零星组合式的小模子，带来清晰、大模天生 、正智正重整相助优推理、重构影像等中间能耐的大模突破 ，从而组成残缺的正智正重整相助优一站式的大感知模子，让智驾逾越履历零星
，更智慧处置重大场景，实现更普遍的时空拆穿困绕——大模子正重构着智能汽车生态。

在baidu智能汽车规模总体资深副总裁 、智能驾驶事业群组总裁李震宇看来 ，大模子对于智能汽车行业的重构主要体如今如下三个方面 。

第一，语言大模子上车，人车交互方式会从“命令式”降级到“对于话式”。第二，经由Transformer以及BEV等新技术残缺重构自动驾驶技术栈 ，感知能耐取患上代际感提升 ，减速纯视觉妄想的成熟以及普遍
。第三 ，未来的大模子还将走向多模态 ，塑造出残缺自动驾驶的汽车机械人。

近些年来对于智能驾驶的品评辩说多聚焦在传感器、激光雷达
、智能芯片等硬件配置装备部署上，这些也一度成为车型的销售噱头，可是破费端对于这些智能硬件的感知并不强，正如baidu智能驾驶事业群组智能汽车营业部总司理苏坦所言：“咱们每一每一会觉患上到有一些时期尚未到来。”

大模子的泛起让行业思考若何去硬件化，基于大模子的智驾、智舱技术也让用户真正感受到智驾像一个老司机同样提供逾越传统人类司机的驾驶能耐、让舱内人以及车的交相互似于人以及伪造人的交互关连。咱们可能看到  ，行业由堆料比拼回归到技术驱动汽车智能化产物体验 、用户体验的立异  。

尽管行业对于大模子“上车”钻研泛滥
，但鲜少有人拿出实着真实的落地妄想。本次大会时期  ，baidu用多款基于大模子重构的处置妄想 ，诠释了若何将大模子技术转化成破费者可能体验到的汽车智能化产物。

大模子重构出行，baidu重构基于大模子的汽车智能化相助力。

重新再来：baidu要用大模子把所有的产物重做一次

baidu以为 
，视觉大模子 
、智舱大模子这两个倾向，在未来一段光阴内将会是一个颇为紧张的在智能汽车规模发挥颇为紧张的中间熏染。

在智驾方面，以BEV为感知大模子加之learning化的抉择规画以及妄想将会成为主流技术架构 
，baidu经由感知大模子对于底层基于逻辑代码的算法解构替换，推出了Apollo City Driving 。这一产物推出象征着baidu“纯视觉”的低级别辅助驾驶已经跑通了停车、高速、都市全域场景。

Apollo City Driving可能在现有中算力硬件平台上，运用成熟的传感器组合 、代码线实现部份都市领航智能驾驶能耐 
，综分解本更低 ，让整车更有价钱相助力。

而这所有来自于baidu全新推出的automotive efficient bev model，底层工程师基于大模子技术对于产物的底层重构，从而在算力
、功能 、妄想的挑战上突破了全部行业在以前中算力平台BEV部署的技术难题 。

在产物体验端，为了让用户的通勤可能尽快激活，让用户经由很短的光阴就能把一条不能被自动驾驶反对于的道路转变为可能妨碍通勤方式的自动驾驶道路 ，baidu将为用户提供仅一趟的秒级建图能耐。

在都市场景中，baidu纯视觉妄想可能抵达与“有激光雷达”同样好的产物体验，这在于apollo的4D bev transformer可能取患上比激光雷达点云分说率更高的三维的部份妄想，在尤为紧张的数据一环 ，baidu基于Robotaxi的高精传感器从数据源头上组成差距化相助力 ，增值了数据的品质以及底层数据的精度。

值患上一提的是 ，国内首个纯视觉都市领航高阶智驾产物Apollo City Driving Max也将于往年第四季怀抱产落地。

智舱方面
，baidu在文心大模子根基上，散漫对于智能汽车的清晰以及以前多年在智能汽车规模累计的人机交互数据，进一步迭代出了智舱大模子 。

基于天生式AI的舱内智能推选、自动交互等对于话清晰的模子，将会快捷的驱动车内人机交互，从如今的语音遥控式的人机交互 ，快捷进入到“伪造人”与人之间的拟人交互。

与此同时，baiduApollo从真正意思上把舱驾一体芯片做进去了——首发Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融会智算平台
，它是中国首个可能实现致使是全天下首个真正意思上在单SOC上实现为了舱驾融会运行的平台。

所谓舱驾一体软芯融会智算平台
，可能实现舱驾融会产物在一颗智能座舱芯片上实现的智能驾驶的功能
 。自动清静的AEB 、一起向前的ACC以及LCA的相关功能，以及智能座舱、大模子重构后的语音座舱产物，都可能基于统一颗芯片实现。

baidu展现，致使未来不清扫把baidu的都市通畅以及自主停车2.0以及咱们的舱驾平台进一步融会，让汽车智能化会集化水平取患上进一步提升 ，在体验向上提升的同时
，让老本进一步着落 。

量产小年 ：23年尚有十款搭载baidu高阶智驾车型量产

据baidu统计数据 ，智能驾驶在用户部份购车因素的占比快捷回升，在“选购前最注紧张素”占比从1.2%突破到30% ，成为用户购车中间抉择规画因素 。

2023年被行业以为是高阶智驾规模化量产的元年以及小年，在智能汽车行业拐点临近之际 ，baiduApollo迈入技术落地与量产交付的关键期
。妨碍之后，Apollo汽车智能化处置妄想已经在31个汽车品牌 
、211款车型量产，累计搭载超900万辆。

baiduApollo量产城快/高速领航功能的行泊一体产物Apollo Highway Driving Pro在新岚图Free车型首发上市 ，这也是行业中首个基于高性价比平台实现为了领航能耐的量产妄想。

凭证岚图方面数据展现，新岚图FREE交付一个多月以来，妨碍10月16日，新岚图FREE行停车智驾功能激活率高达83.74%；智驾功能渗透率99.06%；高速NOA总里程达33万公里。

其中NOA每一千公里接管次数为2.02次/千公里；高速NOA单次最长行驶里程为364公里，baiduApollo的智驾能耐真正给用户带来了放心坚贞“老司机”的感应
。

这款产物是基于baiduapollo十年的技术积攒 ，用L4的技术降维运用到L2的高阶智能驾驶零星上
，是真正意思上的行泊一体的产物 ，苏坦介绍，该妄想将在更多车型搭载 ，并妄想在2024年降级推出搜罗都市影像行车、城快/高速领航功能行泊一体产物以及自主停车2.0
。

接下来
，在2023年内还将有近十款搭载baiduApollo高阶智驾产物的车型量产 。同时，baiduApollo智舱大模子加持的车载语音产物已经在极越0一 、凯迪拉克锐歌、别克E五、祥瑞河汉L七 、祥瑞河汉L6等车型中实现量产搭载，祥瑞河汉、哈弗等品牌也即将搭载上线 。

生态相助 ：跨域融会趋向展现 让业余的人做业余的事

行动现场，苏坦分享了baiduApollo的生态相助价钱不雅：以用户体验为中间 、车企主导智能化体验 、相助过错提供业余的软硬件效率为根基相助，让业余的人做业余的事，在各关键中贡献最大的实力  。

苏坦展现，当初跨域融会的趋向展现，惟独以凋谢的心态
、姿态、策略，能耐真正取患上未来。从车企到生态相助过错 ，baiduApollo会进一步凋谢产物体验的界说权，不断进化智驾产物力，以愈加高品质 、高体验
、高坚贞性的方式妨碍尺度化的输入 ，打造凋谢共创的全新生态系统。

好比
，智舱大模子进一步装备了智舱开拓工具链 
，让OEM厂商可能颇为利便地散漫自己的运用途景打造下一代的导航、交互
、语音交互、信息效率 、用车场景等一系列的智舱原生运用 ，“某种意思上，这是OEM未来打造自己座舱体验的神兵利器”。

智舱大模子从开始的通用睁开到了却合行业的专深，为行业打造下一代专属技术的中间底座 。一方面它会进一步增强舱内的人机交互的下场 ，提供相似于人类智慧的人机交互体验 。同时它会快捷飞腾落地老本
，使全部舱内开拓老本大幅度着落。

能做到这些 ，需要一系列底层工具反对于 ，搜罗baidu多年积攒下来的专属的磨炼以及评估的高精度的数据集，包可能快捷组成模子迭代的智舱的数据飞轮  ，同时散漫智舱的运用途景，baidu提供了一系列的智舱生态开拓的插件
，经由插件可能让中间模子以及外部数据之间建树欠缺的桥接
。

而OEM厂商运用这一套相关产物 ，最利便的一点便是可能快捷打造属于自己的OEM品牌大模子 。苏坦展现 ，通用大模子、行业大模子以及品牌大模子，是让用户体验变患上越来越好的三级火箭 。

基于一系列智舱大模子以及工具，OEM打造自己的品牌大模子历程中，将取患上本品格牌专属的磨炼数据集，品牌专属场景开拓 ，品牌专属的资源接入，而且可能取患上一套一站式的座舱AI的原生运用典型。

大模子把智驾能耐、人机交互致使生态圈相助推到一个新高度
，这是重构带来的变更——智能汽车新时期篇章开启了 。